在甲酸液体装卸区，一辆大型罐车驶入指定充装位，随着工人按下“启动”按钮，甲酸充装系统开启运转，自驱动的鹤管精准“瞄向”车辆顶部罐口，通过密封管道，甲酸缓缓注入罐车。待充装重量达到目标值，充装自动阀关闭，现场系统语音提示充装完成。在智能监控系统的严密监视下，充装过程自动进行，没有人工干预。

这是山东阿斯德科技有限公司（以下简称阿斯德科技）甲酸智能充装的现场场景。阿斯德科技携手浪潮智能生产，打造甲酸智能充装系统，实现全天候、多鹤管智能装车作业，提升本质安全生产水平，加速化工行业数智化转型。

阿斯德科技位于山东省肥城市化工产业园，是一家“钢化联合 循环发展”的现代化大型化工企业，主营产品为甲酸，年产能高达20万吨，广泛应用于化工、皮革制造等工业领域，产品远销亚洲、欧洲、美洲、非洲和大洋洲等地区，先后荣获“国家高新技术企业”“山东省专精特新中小企业”等荣誉。

当前，甲酸等常压液体主要依靠罐车运输。传统的人工充装作业模式，存在作业误差大、充装效率低、安全隐患大等问题，亟需智能化改造。

面向甲酸、氯碱等充装场景，浪潮智能生产打造以“自动定位+定量充装”为核心的智能充装系统，基于工业视觉、智能算法分析技术，智能化改造顶部装车鹤管，提升企业在实时监测、自动控制、全局协同等方面的能力，助力降本增效。凭借卓越的技术能力，智能充装一体机成功入选2024年度山东省首台（套）技术装备和关键核心零部件推广应用指导目录。

智能充装，精准定位。通过三维图像智能分析，对罐口进行识别和定位，定位算法计算罐口坐标信息，引导对位系统进行自动精确对位，再加入逆运动学算法，计算运动轨迹，然后传给鹤管控制器，实现鹤管智能化插入。此外，通过“伸缩式垂管+可伸缩密封塞”组合，有效解决充装过程中气体逸散问题。

智能充装可视化。创新性构建全息数字动态多维模型，对充装鹤位、充装作业进行四维可视化呈现，全面展示充装站的工作状态、充装进度、介质流速、管道压力、环境信息等实时信息，掌控充装工作的全生命周期，实现智能充装可视化。

充装作业全流程智能监管。通过AI视频识别模型、定制化环境感知传感器，在实现一键智能充装的同时，智能识别并监管充装过程，监管车辆停车、鹤管移动、充装等待时间等作业过程，及时告警异常或违规行为。

通过应用智能充装系统，阿斯德科技实现甲酸充装过程中罐口完全密闭，现场无异味；充装时间由每车50分钟减少至35分钟，具备全天候、多鹤管作业能力；单鹤管满负荷作业超过20车次/天，较传统充装方式提升效率150%；每班组只需2名操作人员，有效保障人员安全，充装效率、本质安全水平均获得质的提升。

未来，浪潮智能生产将持续深化与阿斯德科技合作，加速智能充装系统在化工等行业应用，赋能安全生产，助力制造业数智化转型，发展新质生产力。